21周胎动时有时无不规律是正常的现象。一般来说，孕妇如果怀头胎的时候胎动不会很敏感，孕妇在仔细听胎动的时候周围的环境不是很安静或者是不是固定的时候听，这些情况都会影响判断胎动的感知度。

正常情况下胎心基线率一般是110次到160次每分钟，如果胎动在这个范围内，一般问题不大。有的孕妇胎动不明显，可能是腹部肥胖及羊水过多等导致，只要检测指标正常，可以不必担心。

胎动需要孕妇凭主观感觉自行计数，在怀孕21周后胎动时有时无，此时会受生理性原因包括孕妇敏感度、孕妇腹璧厚薄等因素影响，可能导致胎动时有时无。如排除此类因素，也考虑可能存在病理性原因如羊水过多、脐带绕颈等情况。具体原因如下：

1、生理性原因1、孕妇敏感度：孕妇注意力如果未放在胎动上，就会较少感觉到胎动。而且如果孕妇体型比较肥胖，敏感度也会减弱，感觉胎动时有时无的现象；2、孕妇腹壁厚薄：当孕妇腹壁较厚时，轻微胎动可能也无法感受到，所以会感觉胎动时有时无，这种情况较为少见，通常属于正常生理现象。2、病理性原因1、羊水过多：正常状况下，孕妇在怀孕5个月时，腹腔中羊水量大约为500ml。而糖尿病孕妇，或胎儿畸形、多胞胎的情况，均会导致羊水过多，造成胎动次数时有时无的情况。建议及时就医，改善羊水过多的现象；2、脐带绕颈：脐带正常长度大概是50cm，超过该长度时，胎儿颈部或身体容易在翻身过程中被缠绕。同时如果胎动急促后骤然停止，也可能预示着发生脐带缠绕、打结的情况。出现上述状况时，妈妈妈感受到胎动急促持续一段时间后突然终止，需要保持警惕，立即前往急诊，避免胎儿在腹中发生缺氧、窒息的后果；3、胎儿窘迫：胎儿窘迫指胎儿在子宫内因急性或慢性缺氧危及其健康和生命的综合症状，一般表现为胎动过多或胎动过少，所以怀孕21周胎动时有时无可能与胎儿宫内窘迫有关。孕妇需要立即前往医院进行吸氧治疗，能使孕妇体内的血氧含量增加，改善胎儿缺氧的环境。孕期女性要保持良好的心态，心情要舒畅愉快，避免情绪紧张、焦虑，还要保证充足的睡眠，注意饮食营养均衡，避免烟酒和辛辣刺激性食物，避免剧烈运动，以及过度喧闹的环境等。随着胎儿的生长发育，胎动情况会越来越频繁，孕妇需要多注意胎动情况，了解胎儿发育是否正常。